hatte ich auch, bei mir wars die Lambdasonde (auch beheizt). Gerademal 2 Jahre alt...
Gewechselt habe ich nix mehr, da bei mir eh ne Breitband reinkommt.
Probier mal folgendes:
(auch wenns weh tut):
Anmachen, losfahren und Vollgas bzw. im Kalten über 4000Touren drehen.
Dann bist Du außerhalb des Regelbereichs der Lambdasonde, wenn er dann läuft wie er soll, weißt Du worans gelegen hat...
...war bei meinem so, Ruckeln wie Sau im Kalten, sobald man aufs Gas drückte Fehlzündungen, Bei Vollgas und über 4000 alles normal, wenn man ihn aber Sachte ohne Gasgeben bei 2500 Touren gehalten hat, war nach 2km alles ok...